El 18 de Julio del año 2004, fue creada por el ciudadano Cnel. (GN) Jesús Armando Rodríguez Figuera, Comandante General de la Fuerza Armada Policial del Estado Lara, esta unidad bajo el concepto de brindar una seguridad integral que garantice la repuesta inmediata a los requerimientos y necesidades de la comunidad larense.  

Actualmente el ciudadano Gobernador del estado Lara Tcnel. (AV) Luís Reyes Reyes, fortaleció la Brigada de Seguridad Urbana con moderno vehículos Policiales que van a permitir que esta Brigada Especial desplegué toda su acción operativa con la mayor eficiencia y eficacia en la seguridad y control urbano logrando cumplir las leyes y normativas legales vigente en el creciente Metrópolis Larense.   Para ello fue seleccionado un grupo de efectivo policiales que sometido a un excelente entrenamiento profesional en materia de seguridad, control urbano, patrullaje proactivo, chequeo y revisión de vehiculo y persona, profilaxis social, entre otras, conlleve a resolver cualquier tipo de problemática, de manera que asegure a la colectividad Larense Seguridad Integral las 24 horas del día en resguardo de su bienestar y tranquilidad.